Раиса Дмитриевна Неменова родилась 8 октября 1935 года в Москве.
Окончила музучилище им. Октябрьской революции (1959).
Профессиональный дебют состоялся в молдавском джаз-оркестре "Букурия". 

Широкое признание Раиса получила в 1960 году, первой исполнив "Текстильный городок" Я.Френкеля и М.Танича.
Солистка Москонцерта Раиса Неменова (1962 - 1990) пела с оркестром О.Лундстрема (1964 - 1966), выступала в женском вокальном ансамбле п/у Романа Романова (1968), много записывалась с оркестром Ю.Силантьева. 
В 1978 году Р.Неменова создала концертную программу "Возвращение к старой пластинке". В 90-х годах принимала участие в ретро-концертах на радио.