Клара Григорьевна Кадинская родилась 15 ноября 1930 года в Улан-Удэ.
В 1960 году окончила Московскую консерваторию (класс М.М.Мирзоевой).
С 1962 года солистка Всесоюзного радио и телевидения, в 1964—87 — Большого театра.
В 1983–1989 гг. вела класс сольного пения в Государственном музыкально-педагогическом института им. Гнесиных.
С 1994 года - преподаватель кафедры сольного пения Московской консерватории, с 2002 года – профессор. 

Заслуженная артистка РСФСР (1973). Дипломант международного конкурса вокалистов им. Ф.Экреля в Будапеште (1960). Награждена орденом «Знак Почета». Член Союза театральных деятелей.