Владимир Иванович Касторский родился 14 (2) марта 1871 года в посаде Большие Соли Костромской губернии в семье священника.
В детстве пел в церковном хоре, где ценили его незаурядный голос. Учился в Костромском духовном училище, затем в Пензенской духовной семинарии.
В 1891 году Касторский прибыл в Петербург, где поступил в хор Мельникова, затем стал хормейстером в хоре Красильщикова.

С 1898 года певец солист Мариинского театра.
Обширна концертная деятельность Касторского. С исполнением романсов и народных песен он много гастролировал в России и за границей (Лондон, Париж). В 1907 и 1908 годах участвовал в дягилевских "Русских сезонах". До конца своих дней выступал на Радио.
Владимир Иванович был великолепным педагогом, один из его учеников знаменитый певец Владимир Бунчиков.
В.И.Касторский - Заслуженный артист РСФСР (1934) и Заслуженный деятель искусств РСФСР (1937).
Умер 2 июля 1948 года.