Ираклий Луарсабович Андроников (настоящая фамилия — Андроникашвили) родился 28 (15) сентября 1908 года в Петербурге. По отцу происходил из дворянской ветви рода Андроникашвили.
В 1918 году отец Андроникова был приглашен читать курс истории философии в Тульском педагогическом институте. Семья переехала на жительство в небольшую деревню под Тулой.

В 1921 году семья на короткое время переезжает в Москву и затем, в том же году, в Тифлис. В 1925 году Андроников окончил школу в Тифлисе и поступил на историко-филологический факультет Ленинградского университета и одновременно на словесное отделение Института истории искусств, окончил в 1930 году. Ещё в годы учёбы в университете он начал исследования творчества М. Ю. Лермонтова.
С 1928 года Ираклий начал выступать как лектор филармонии.
С 1934 года работал библиографом в Публичной библиотеке. В 1936 году Андроников опубликовал первую статью о Лермонтове в журнале «Труды Тифлисского университета». В 1939 году опубликовал книгу «Жизнь Лермонтова» и в том же году был принят в СП СССР.
В 1942 году работал литературным сотрудником газеты «Вперёд на врага» на Калининском фронте. В 1947 году — кандидатская диссертация на тему «Разыскания о Лермонтове». Андроников продолжал писать и публиковать статьи и книги о Лермонтове, монография «Лермонтов в Грузии в 1837 году» была засчитана как докторская диссертация в Московском университете в 1956 году.
Первое публичное выступление Андроникова как чтеца состоялось 7 февраля 1935 года в клубе писателей в Москве. Его выступления с устными рассказами стали пользоваться большой популярностью. 7 июня 1954 года Андроников впервые выступил на Центральном телевидении с циклом рассказов «Ираклий Андроников рассказывает». Было снято несколько фильмов, в которых он читал свои устные рассказы.
Ираклий Луарсабович - Лауреат Государственной премии СССР (1967) и Ленинской премии (1976), Заслуженный деятель искусств РСФСР (1959), Народный артист СССР (1982).
Умер 11 июня 1990 года.