Юрий Сергеевич Саульский родился 23 октября 1928 года в Москве.
В 1946 году окончил музыкальное училище при Московской консерватории по классу волторны, а в 1954 году теоритико-композиторский факультет этой консерватории.

Свою первую песню "Железная воля народа" на слова В.Фролова Юрий написал в 1949 году и получил за неё вторую премию на внутриконсерваторском конкурсе. Но больше в то время начинающего композитора привлекала инструментальная музыка.
После окончания консерватории Ю.Саульский становится музыкальным руководителем эстрадного оркестра ЦДКЖ под управлением Дм.Пакрасса, а в 1955 году - музыкальным руководителем и дирижёром оркестра Э.Рознера.
В 1957 году Саульский возглавил молодёжный эстрадный оркестр ЦДРИ, который положил начало профессиональной карьеры многим композиторам и певцам, ставшим впоследствии знаменитыми. В этом же году вновь созданный оркестр стал лауреатом Московского Фестиваля молодёжи и студентов.
В 1961 году Саульский стал дирижёром оркестра Московского мюзик-холла, а в 1966 году он создал ещё один знаменитый коллектив - "ВИО-66", откравший музыкальному миру новых талантливых музыкантов и певцов.
С 1970 году Юрий Сергеевич перестаёт выступать как дирижёр и музыкант и посвящает себя исключительно композиторский деятельности.Трудно перечислить все даже самые популярные песни композитора ("Чёрный кот", "Всё скорей", "Тополиный пух", "Снежинка", "Ничей", "Баллада о времени", "Осенняя мелодия"...).Написаны Саульским также "Сеньора из Валенсии", "Театр", мюзикл "Крошка Ц", музыка к многим кинофильмам.
В 90-е годы Саульский являлся президентом МДА (Международного джазового ангажемента) и вице-президентом МСДЭИ (Международного Союза деятелей эстрадного искусства), организовал множество международных фестивалей и конкурсов.
Юрий Сергеевич - Народный артист РСФСР (1990).
Скончался композитор 28 августа 2003 года.