Степан Петрович Щипачёв родился 7 января 1899 года в деревне Щипачи Екатеринбургской губернии в семье крестьянина. 
В 1913—1917 годах работал приказчиком скобяной лавки. В 1919—1921 годах служил в РККА. В 1922—1931 годах был преподавателем в военных учебных заведениях, редактором журнала «Красноармеец» (1929—1931). 

В 1934 году окончил литературное отделение Института красной профессуры. В 1937—1941 годах снова на редакционной работе.
Литературной деятельностью Щипачёв занимался с 1919 года. Опубликовал свыше 20 сборников своих произведений. Много стихов опубликовано и периодической печати. Писал стихи о любви, о природе, однако наиболее известен гражданской лирикой.
Щипачёв - Член правления СП СССР, председатель секции поэтов. Неоднократно бывал за границей представителем советской писательской общественности.
Степан Петрович - дважды Лауреат Сталинской премия (1949, 1951).
Умер 1 января 1980 года. Похоронен на Кунцевском кладбище в Москве.